在介绍内驱力的概念之前，我们有必要把内驱力和本能这两个概念进行一个简单的区分。本能适用于所有的生命体，一切生物都有本能。

生命体要维持个体生命状态的存在，维持正常的新陈代谢，都有求生的本能，即生本能；另一方面，生命体除了有求生的本能之外，还有一个共同的特点——都不能永存，所有有生命的东西最后都得趋于死亡，回归到无机物的状态，这就是死本能。那么我们人总是跟其他的生命体是不一样的，所以给人的本能一个新的概念就叫做内驱力——生命内在的一种驱动的力量。

弗洛伊德之所以在提出这个理论时用了“力”的概念，和该理论诞生的历史背景是有关的。在弗洛伊德的那个年代，人们倾向于最信服科学，而此时物理学被公认为是科学的最前沿。因此，弗洛伊德为了让自己的理论更容易被大众所接受，就借用了物理学中“力”的概念，认为内驱力是一种生命的心理能量，这个能量跟物理学中的能量是一样的。但是这样翻译过来，对于我们中国人就不是那么好理解了。

其实，中国老百姓常用的一个词和内驱力的含义是一样的——“心劲儿”。一说这个词，我们就很容易把握到内驱力的本质含义了。中国人也觉得人的心理好像有一股能量，这跟弗洛伊德对人心理现象的理解、体验和解释是相吻合的。

内驱力有以下三个特点：

内驱力总是遵循这样一个不断循环往复、周而复始的过程：积攒能量-寻求满足-能量疏泄-暂时停歇。没有被满足的心理能量就会卡住，被满足以后，这个心理能量就被疏泻了，人好也像就消停下来了。过一段时间，慢慢地又攒了一点劲儿，攒满了以后，再来疏泻……如此重复发生。

正常人的内驱力维持在一个中等的水平。老百姓都会有这样的体会，一个人“心劲儿”太大或者“心劲儿”不足都不行。心劲不足，一个人就有气无力，活的没精打采；但是心劲儿太大，这个人就有点儿无法无天，管也管不住了，这也是不行的。

我们说本能分为生本能和死本能，那么内驱力与之相对应就有生的驱力和死的驱力。生的驱力用爱的驱力表达，死的驱力用攻击、破坏的驱力表达。生死驱力是相依、相伴的过程。

内驱力既然要寻求满足，那么在哪儿满足？被什么样的对象满足？这个满足的对象就被称为客体（object），object这个词的意思既是我们习惯说的客体，也是对象。客体是用来满足自体的内驱力需要、欲望和愿望的。

不同的人在不同的阶段、不同的状态之下，被满足的特点就不一样。成年男女之间主要是通过性活动来释放性驱力，这个比较好理解。所以，性驱力好像大部分时候表现在性活动上，这让人容易感受到、体会到；说多了以后，人们把内驱力的其他内容好像就有点儿疏忽了，这也就是后世对弗洛伊德、对精神分析的误读。

其实弗洛伊德理论对概念的解读是非常智慧，非常宽阔的，内驱力不仅仅指的是成年男女之间的性关系，它是一切生命的动力、一种磅礴的力量。

作为咨询师，大家可能都有这样的体会：在有些案例中，我们总有一种怪怪的感觉，朦朦胧胧地闻到一丝暧昧的气息，似乎和性有关系，但是好像又说不清。你说他有吧，好像有点太直白了，觉得有点辱没人的意思，说的有点儿严重了，人家好像也没那么赤裸裸的；但要是把这个话题绕过去，直接忽视掉，又觉得好像把什么重要的地方给遗漏了，总觉得这里头好像透着一点儿性的味道。

我们有这样的感觉，其实一定程度上是把性的话题直接等同于我们现实生活中男女关系之间的性了，把这个概念的理解局限了，所以搞得自己好像有点不太好意思。如果我们此时不把性作为狭义的男女关系之间的这个性来理解，而是把性当成一种生命的动力，一种生命的澎湃的力量，感受起来就自如得多了，也更能深刻地理解这股能量——这一丝隐隐约约感受到的性气息，是面前这个个体澎湃生命力在抗争的气息，是他的生命力在努力绽放的过程。只是因为成长过程中的某些阻力，导致这份能量不能自如、坦然地释放，因而带给我们这种有些拧巴、暧昧的感觉。